却说彭乐腹痛难忍，只得寻路冲出芦苇丛，返回东魏军本阵。见彭乐重伤败回，高欢一干人全都惊得目瞪口呆。这彭乐是东魏军中是数一数二的猛将，今日居然连他都身受重伤而回，大家心中的震惊可想而知。高欢不由地为出战的三万精锐甲骑担心起来。这时，有人建议，打了那么久，东魏军重骑的马力恐不能坚持，不如让儿郎们先回来，换马再战。高欢觉得有理，便下令鸣金。

这是高欢所犯的最致命的一个错误。

在大战之中临阵撤退从来都不是一件简单的事。在芦苇丛中。东魏军早就失去了编制和指挥，三万人分散在各个角落，东一堆，西一堆地各自混战。听到本方鸣金撤退的信号，早已经战得精疲力竭，苦苦支撑的东魏军几乎同时在心中松了一口气，但是另外一个疑惑也浮现在大家心头，我军败了？一时间东魏军人人争先恐后地脱离战线，回头就跑。西魏军哪里肯舍，随后紧紧追来。由于无人指挥，也无法指挥，很快东魏军的撤退就变成了一场溃败。东魏军的精锐甲骑们彻底丧失了战斗意志，他们丢盔弃甲，扔掉手中的兵器，只想快点逃离芦苇丛这个危险四伏的地方。可是进来容易，出去却难。这里小道繁多，难以辨识，东魏军如同没头的苍蝇似的四处乱撞。几条可能通往外部的小道被东魏军甲骑们堵得水泄不通，进退不得。情急之下，几个东魏军的将领拔刀，对着前面堵路的自己人乱砍，却引起了更大的混乱，东魏军将士为了夺路逃命竟开始自相残杀。许多甲骑迫不得已，胡乱向芦苇丛中闯过去，想要寻路出去，却陷入了泥潭，由于衣甲沉重，人马挣扎不脱，很快遭受了灭顶之灾。

西魏军则士气大振，四面围攻只顾仓皇逃窜的东魏军，大批大批的东魏军走投无路，只得下马乞降。


再说侯景等将弃营东归，一路上东魏军归心似箭，马不停蹄地赶到洛水渡口。却见一小队西魏军已经守住了洛水桥，还在桥头搭建了简易的防御街垒，摆出一副死守不退的架势 。洛水桥不宽，仅能两马并行，这队西魏军堵在桥头，不消灭他们根本过不去。东魏军见对方人数不多，也没有太放在心上。大军立即列成阵势，将渡口团团围住。只见东魏军在洛水边排成黑鸦鸦一片，一眼看不到头。侯景当即命令一员督将，领三百人先去拿下渡口。

这名督将立即率军出战，三百甲骑排出密集的队形，如狂飙般直冲渡口。西魏军躲在用大车、军械、乱木堆成的简陋工事后面，不断放箭。这伙西魏军箭术高超，似乎每发一箭都有一名东魏军甲骑应弦而倒。但是东魏军大队甲骑还是冒着对方的弓箭冲到了工事前面。那工事虽然简陋，但也有近一人高，战马无法越过。领军的东魏督将率先下马，冲到工事前，用手中的长槊往里面猛戳。东魏军甲骑也纷纷下马，涌到工事前挥槊 乱刺。里面的西魏军也用长矛还击，双方不断有人惨叫着倒下。就见工事里面一名身披铁甲的西魏军勇士，身高丈二，若同铁塔一般。他四处游走，手持一根大棒，棒的顶端树了几排铁钉，就是俗称的狼牙棒。他只要看见那个东魏军士卒冒头，试图翻越工事，上去就是迎头一棒，被打的东魏军个个脑浆迸裂，死于非命。

这手持大棒的巨汉正是华部军骑兵小头目费木。却说费木等华部骑兵受命四处袭扰东魏军，这帮牧民出身的费也头战士各显其能，有几个胆大的干脆还混入高欢的军营放了一把火。费木领了自己的一个小队二十多人深入敌后，转悠了一天，除了截杀了两名信使什么也没干成。心有不甘的他领队越走越远，竟一直来到了洛水渡口。费木见这里值守的东魏军人数不多，又懈于防备，干脆一不做，二不休，杀散守军，将渡口拿了下来。这个渡口，是方圆百里洛水上的唯一一个渡口，也是返回关东唯一的通道。费木这一无心之举，却成为压跨东魏军心理防线的最后一根稻草。东魏军大败后闻听退路已断，竟然军心涣散，扔下自己的主帅，抢先撤退了。这是所有的人都没有预料到的结果。

费木原想放一把火将桥烧了了事，但他手下的一个骑兵道，“如果把桥烧了，敌人还会从其他的地方过河，我们不如守在这里，敌人一定会来拼死抢攻。如果我们能守到都督带领大军赶到，那功劳一定大大的。”

费木点头道，“好，我们就守在这里，到时候捉了那个姓高的老头，把他献给都督！”

他们立即搜集了一切能发现的东西，修建了街垒，意欲死守。这些无畏的勇士，似乎一点也没有把当面敌人的二十万大军放在眼里。



当两个千人队再次败回，领军的两个督将阵亡，侯景终于变色。他狂暴地下令，将自阵亡的两个都督以下的军官全部处斩！这次他也学聪明了，再也不肯单独去打桥头。大家经过讨价还价，各领军大将凑了一万人，由十个都督带队，轮流猛冲桥头，以期杀开一条血路。


是役，西魏军取得空前的胜利，共斩首六千余级，前后俘获东魏军八万人，缴获军械兵甲十八万件。宇文泰没有那么多粮食养活这么多俘虏，除了挑选两万多人充入自己的军队，其余全部释放。

大都督李穆劝说宇文泰继续追击高欢，宇文泰没有听从。在打扫战场以后，宇文泰率军回到渭南，这时，各地的援兵才陆续抵达。宇文泰下令参战的士兵每人插一枝柳条以示纪念，共得七千余枝。胜利不是没有代价，战前西魏军一万余人，此役阵亡近三分之一。

西魏大统帝闻讯，遣使至渭南，加宇文泰柱国大将军，宇文泰成为西魏第一个获得柱国称号的人。李辰因功授为骠骑大将军、仪同三司、开国金城县公，余官如故。



东魏方面，高敖曹闻听高欢大败，也撤了弘农之围，退保洛阳。

高欢回到洛阳，因侯景先退，深责之。侯景道，“宇文黑獭新胜，必骄而怠，吾请精骑二万往袭之，必生擒宇文黑獭。”高欢当时没有答应。他回到后堂，和王后娄昭君说起此事，娄昭君道，“若如彼所言，侯景必不归矣。则又一宇文黑獭耳，得之失之，与国何益？”

高欢遂不用侯景所言。

至此，沙苑之战尘埃落定。