鲁国的鲁僖公认为昭和无亏都是庶出，既然没有嫡子在，就应该立年长的无亏，昭不应该来抢位，所以拒绝出兵，甚至表示一旦宋帮昭伐无亏，就要出兵帮无亏抵抗宋兵；鲁僖公这一决定，为鲁国埋下一个祸根，在《柳下惠赠言退齐兵》一篇再说。

    卫国的卫文公认为昭是齐桓公生前亲立，无亏虽对卫有复国之恩，但属于私情，拥立昭是公义，不能因公废私，也就同意发兵追随宋国。

    这样，宋襄公就带领宋、卫、曹、邾四国兵马朝齐国进发，无亏就派易牙带兵抵抗，高虎和国懿仲商量后决定弃无亏拥昭，先用计诱杀竖貂。

    无亏见竖貂被杀，知道是国、高二人所为，就带着亲兵来追杀他俩，但已经无人愿意听令了，这样无亏反而被那些在争位过程中被他冤杀的大臣子弟、亲属所杀，在前线的易牙得知宫变后也就逃走了，宋襄公顺利护送昭回齐国登基为齐孝公，但事情并没有结束，在宋襄公等以为功成名就离开齐国后，余下来的三个公子不愿奉昭为君，就联合起来准备发动兵变，昭得知后听从高虎的建议先避开锋芒逃到宋国去。

    却说宋襄公前脚才到达宋境，昭和高虎后脚就到，惊问缘故，知道因由后就检讨是自己思虑不周所致，稍做准备后就加派兵车再次朝齐国进发。

    再说元、潘和商人三公子得知宋国大军压境，就在当晚带领家丁、亲兵出城劫营，想乘乱除掉昭，但人心不齐被宋兵杀败，昭进城继位，这次总算坐稳了交椅，他厚待宋襄公，几日后恭送他离开回国。

    【简评】无亏有恩于卫，卫文公反而出兵帮助对手夺位；无恩的鲁僖公却不惜得罪宋国要帮助无亏。这就是对“情”与“义”理解的和排位的差异。卫文公、鲁僖公都是“一念之间”的决定，这个决定影响到一个国家以后的命运，愿决策者为民而慎！