几个月前， Camry仪表盘上 ABS及刹车指示灯不灭， 档位指示灯不亮， 温度计指针不
动， 发动机转速表指针疯狂上下跳动， 车速指针永久指零。 总之，该动的不动， 该亮的不亮。 开车只能靠GPS显示车速。
经测试及网上讨论，基本确认是防抱死制动系统的电子控制模块 （ABS Electronic Control Unit (ECU) 或 Module)的问题。也可称为ABS电脑。
为方便，此文称之为ECU。 ECU 原厂零件（OEM）近$700。 非OEM也接近$500。
eBay上二手零件取决于拆车时里程， $150到$260不等。但随ABS控制泵
（或电磁阀体）一起来。虽然买个没用的泵（一般不会出问题), 仍节约几百。
若去丰田车行修， 上千元轻而易举。 网上一个用户说有家丰田车行报价 $3000 -
说要连泵一起换。如此做价钱正常， 因丰田连泵带ECU要$1200到$1700。
问题是不需要换泵（工序复杂）。 我一月份从eBay买了零件。 因天冷一直
没弄。 近来天气转暖，终于换上去除一块心病。
更换ECU 过程： 丰田车型一般ABS泵ECU总成位于发动机舱的右前方。图为Camry
由前向后看。 ABS泵上面四根制动液压管分别控制四个车轮。 后面还有两根
连接到制动主缸， 一进油、 一回油。拆卸这几根管子很麻烦， 弄断管子会使
问题扩大化。 管接头是靠喇叭口和蘑菇头结合压配密封（compression fit)。
拆下后装回难免不漏油。 所以不应轻易换泵。 前面那个黑色的是ＥＣＵ。
下图是eBay 淘来的泵及ECU总成。 ECU用四个六角星螺栓紧固到泵体上。 用4 毫米的套筒扳手可取下。
下三图显示Control Module 和泵体的啮合。
多数情况问题的根源是控制线路板的焊接点松动。 但线路板是胶封在最前面凸起的空间里。必须切割密封。 下三图展示一下线路板内部结构。 我没想花精力修。投资回报满低。
网上找到几个同样问题视频：
有人把 转速表Odometer 和 速度表Spedometer 混淆
https://youtu.be/pPife7OD9LY 这个描述症状最清楚
https://youtu.be/mP0oXuB3TBI 视频同样毛病
