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汽车电子稳定控制系统, ESC

(2016-01-21 19:01:39) 下一个
雪季将至, 浅谈汽车电子稳定控制系统 Electronic Stability Control
 
ESC是上世纪90 年代德国Bosch公司开发的,MB和BMW最早用。现有车中SUV99%, 其它车70%以上有ESC。各公司叫法不一样 (参阅http://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_stability_control)  National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) 事故统计发现ESC可明显减少冰雪天弯道事故。 所以要求所有2012后出产的车都必须配ESC。
 
功能:矫正冰雪路上转弯时车轮侧滑造成的偏使。 如图示,前轮侧滑会导致车冲出弯道外侧(转向不足 Understeer), 后轮侧滑导致车甩尾(甚至掉头)冲出弯道内侧(转向过多 Oversteer)。
 
原理:利用1)转向角感应器(Steering-angle sensors)- 探测汽车是否按希望的轨迹行驶 ; 2)摆车传感器 - 探测汽车是否以中心纵轴摇摆(摆头 或甩尾);  3)轮速传感器 – 和ABS 共用,探测车轮速度是否与传动系统的约定转速相符。  另外,牵引力控制系统(Traction Control System )也配合ESC 工作。
冰雪路转弯(或换道)时, 若ESC 探测到汽车转向不足或过多, 汽车电脑(ECU)会指挥牵引力控制系统对某车轮制动, 并由ABS 配合, 防止车轮抱死。  
 
如中图所示情况(转向不足),   ESC会对左后轮施加制动。 右图所示情况(转向过多)则对右前轮施加制动。
切记:不要指望ESC彻底避免路滑转向出轨!!  ESC只是帮助你。 若转弯过急, 或转弯过程中加速或用力刹车,仍然会导致出轨。   
 
上策:
1)冰雪路开车一定要小心。转弯提前减速, 低速转弯。弯道匀速行驶仍有离心力, 与速度平方成正比。所以慢速很重要。
2)一旦进入弯道, 尽量避免加速或刹车。   若在弯道上加速或刹车,恒定角加速度则成为可变角加速度, 慢速都可造成侧滑。    
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