自从西班牙国王费利普二世于1561年将首都从托莱多迁至马德里，在长达450多年的历史里，马德里巳经发展成为古典与时尚交织的欧州第三大城市，西班牙的首都和最大城市，美轮美奂的建筑妆点着这座古老的城市却是年轻的首都。
马德里是座适合漫游的城市，也是欧洲数一数二的艺术中心。南欧高原炽烈的阳光给了马德里热情似火的气质，热辣的眼神令她与欧洲任何一个国家的首都相比都毫不逊色。在这里可以感受到古典与现代的交融，这里有看不完的名画，享不尽的美食，道不清的故事，几乎令每位来到这个城市的人流连忘返。不可思议的马德里，以它的美和特质，诉说着伊比利亚半岛的故事。
马德里王宫是仅次于凡尔赛宫和美泉宫的欧洲第三大王宫，但论内部的豪华程度可能冠绝欧洲，是波旁王朝代表性的文化遗迹，但法国和奥地利的王室早巳消散在历史的长河里了，而西班牙的王室依然还在。
宫殿内有3418个房间，总面积13.5万平方米。这里保存了大量精美的油画、收藏品、瓷器、钟表、金银珠宝、兵器。西班牙王室不在宫殿内居住，现在只用于国家仪式。王宫内不允许拍照。
主宫殿外面就是兵器广场。
进入王宫后，首先出现的是巨幅画作《胡安卡罗斯一家》，是画家Antonio Lopez 花了20年1994-2014）才完成的巨作。
走上王宫的大台阶，抬头仰望，穹顶是西班牙君主时代的故事彩绘。
与马德里皇宫相邻的萨巴蒂尼花园。
阿尔穆德娜圣母大教堂，与马德里王宫隔着兵器广场相望，是天主教在马德里教区的主教座堂，但在著名教堂多如牛毛的西班牙，其论规模不如塞维利亚大教堂，论历史不如科尔多瓦的主教堂那样辉煌，论艺术珍藏不如托莱多大教堂，论建筑造型不如巴塞罗那圣家大教堂奇幻，加上比邻雍容华贵的马德里王宫，这座教堂非常低调。
西班牙广场位于格兰大道的西端, 距离马德里皇宫也只有几步之遥。广场中心是树立着伟大的西班牙作家塞万提斯纪念碑, 塞万提斯雕像端坐在纪念碑前，俯视着下方的手持长矛、骑着瘦马的堂吉诃德和他忠诚的矮胖仆人桑丘的雕像。
此外，纪念碑的两侧，还有两座角碑，唐吉诃德身旁的是他臆想的公主杜尔西尼娅，桑丘身旁的是他的妻子乡村妇女阿尔东萨。
纪念碑的上端是一个大石球，石球周围有5个人，代表五大州的人们都在研读塞万提斯的著作，也象征塞万提斯的这部巨著誉满五大州。
西贝莱斯广场 又被称为大地女神广场，周围被新古典主义建筑群包围，大理石雕塑和喷泉使之成为马徳里的城市标志。中央的喷泉雕塑为生育女神西贝莱斯，驾驭着两只狮子拉着的战车。只要皇马赢得重大比赛的胜利，球迷们都会来此欢庆。
阿尔卡拉门是马徳里现存完好的古城门之一，由白色花岗岩打造，有5个门洞，中间3个半园拱门，另外2个为平拱门，曾是19世纪马德里东侧边界。
丽池公园是市中心最大的公园，占地125公顷，原来是西班牙王室的离宫，19世纪起改为公园对外开放。公园内植被茂密，如同城市中的一片绿岛，园内有许多雕塑、喷泉、园林和人工湖等，是一个让人身心放松的的好去处。
德波神庙是一所在马德里重建的古埃及神庙。原位于埃及阿斯旺南部，用于供奉女神艾西斯。它有2200多年的历史，最早由古埃及国王阿迪哈拉马尼命人建造，供奉德波的阿蒙神和女神艾西斯。后来托勒密六世和八世对其进行扩建，古罗马时期还装修了门廓和主立面。到公元六世纪，当努比亚改信基督教后，这座神庙被迫关闭并遭废弃。直到二十世纪，阿斯旺大坝的建造促使埃及政府将它赠送给马德里市，1972年开放。
重建的神庙保持了它原始的东西期向，三座石砌拱门组成，里面有原体模型及记录片介绍它的历史。当天因内部维护，不对外开放。
太阳门广场是马徳里的中心广场，周围被许多历史建筑环绕。广场现在则是重大游行集会和市民游客休闲娱乐的场所，无论白天黑夜，这里总是人潮拥挤，充满活力。
太阳门广场北侧的一端，有一座攀依在莓树上的棕熊的青铜雕像，它是马德里的城徽。这座雕像揭示了“马德里”这个名称的来源。
太阳门广场的南侧是卡洛斯三世骑马的青铜像，马徳里的许多公共设施建设都是由他领导发起的。
这座米黄色建筑是著名的Tio Pepe 提欧佩普，西班牙最有名的雪莉酒品牌，广告牌上的卡通人物被当地人亲切的称为“贝贝大叔”。
从太阳门广场为中心，放射出十条街道全是商业街，五光十色的橱窗,琳琅满目的商品，让人目不暇接，人头攒动。
太阳门广场人行道地面上还有零公里标志，西班牙全国所有公路里程碑都是从这里开始向外计算，马德里市的门牌号也是以这里为起点的。
阿托查火车站 被评为世界上最漂亮的12座火车站之一。从远处看像一座宫殿，棕红色的外立面，精美雕刻线条；走进去候车大厅，更是让人叹为观止，这哪里是火车站，分明是热带植物园。
在卡斯蒂亚大道上，有两座一模一样的大厦，这座大厦，各向对方倾斜15度，如似一座不封顶的拱门。这对倾斜度远胜意大利比萨斜塔的大厦，有一个响亮的名称“欧洲之门”。
圣米盖尔市场是当地最受欢迎的老市场之一，刚进入市场就被琳琅满目的美食吸引了。这里没有餐厅的宽敞和舒适，人们就喜欢在吧台坐着或者站着吃一份小食，享受在人群中的热闹。
