和很多其他英雄一样，亚瑟（Arthur）的故事要从他上一辈讲起。老国王尤瑟·潘德拉剛（Uther Pendragon）在年轻的时候干了件很不地道的事情：他贪恋同盟国王的王后伊格兰（Igraine）美色，结果诱奸了伊格兰（生下亚瑟），然后杀兄夺嫂，把她娶为自己的王后。

但这么一来问题就大了：伊格兰再婚后，她和前夫（那个可怜的同盟国国王）生的三个女儿都名正言顺的做上了公主，但她和尤瑟王生下来的亚瑟却变成了名声不佳的私生子。伊格兰的小女儿摩根勒菲（Morgana le Fay）本来就恨继父杀死了生父，现在立刻把仇恨转到了同母异父的弟弟亚瑟身上。

摩根勒菲是个魔法很厉害的女孩，老国王也奈何不了她，只好托老朋友梅林（Merlin）偷偷把亚瑟带出皇宫，找了个普通人家养起来。摩根勒菲找不到弟弟躲在哪里但知道他还活着，气得发誓一辈子要与他为敌。

光阴似箭日月如梭，转眼十四年过去了。老国王一病不起，在垂危之际召来老朋友梅林，想把王位传给亚瑟。梅林是个强大的魔法师，掐指微微一算，已知老国王死后天下必乱，亚瑟此时威信尚难以服众，需如此这般这般，遂笑道，“尤瑟你放心去吧，一切交在我身上。”

亚瑟从小给养父埃克特（Sir Ector）和他儿子凯（Sir Kay）打杂。凯和亚瑟差不多年纪，但凯是亲生所以整天习武弄剑，亚瑟是寄养所以整天干些擦剑喂马的杂活。但他们俩都知道，俩人要真打起来，凯是白给。

这一天忽然京城里传来消息，老国王过世，宫里召集天下英雄大比武要选新的国王。埃克特和凯一听来劲了，兴致勃勃的决定进京赶考，自然也带上亚瑟给他们饮马搬东西什么的。三人晓行夜宿转眼到了京城，又听到一个更玄乎的消息：据说城北大广场里凭空多了一块石头，石头里插了一只宝剑，剑旁有字：“能拔出此剑者得天下。”天下的英雄都快疯狂了。

• 第一天，有上百个英雄去拔剑。呲牙咧嘴吃奶的力气都上了，宝剑纹丝不动。
• 第二天，有五十多个英雄去拔，宝剑纹丝不动。
• 第三天，还有十几个英雄去拔，一样的结果。
• 埃克特去拔了，凯去了两次，都无功而返。
• 渐渐的去拔剑的人少了，在旁边吵架的人多了。“这根本是不可能的！”大家嚷嚷。“浪费时间！浪费感情！”

亚瑟也没抱太多希望，走上前去吐气开声，轻舒猿臂，没见使什么劲，哐啷一声宝剑就出来了。

梅林跟一边等好几天了，赶紧站出来大喊，“哟，这不是老国王的儿子亚瑟吗？真命天子啊！大家快来拜见亚瑟王！”

在梅林的扶持之下，亚瑟当上了新的国王。但果然不出梅林所料，各地君主多有不服，有反叛的有独立的。亚瑟就只好四处征战，但打了两仗就发现从石头里拔出的那把剑不太给力。在跟培林挪（King Pellinore）一战里，培林挪甚至把石中剑给斩断了，亚瑟还差点为此丢了命。

“唉。。。”梅林长叹一声。他实在不愿意去麻烦自己的老相好，湖中女（Lady of the Lake)，但天意不可违，那把神剑注定是要归亚瑟的。

于是他带着亚瑟来到了遥远的阿瓦隆（Avalon），一叶扁舟来到湖心。湖里伸出一只手举出上古神兵献给亚瑟，名曰“王者之剑”（Excalibur），那真是坚不可摧，削金断玉如斩烂泥。

“但是，”梅林警告说，“你切记不可丢了剑鞘，剑鞘在你就不会受伤害。另外记住，你死前要回到这里把剑丢回湖里。”

得到了王者之剑之后的几年里，亚瑟王攻无不克，所向披靡，很快平定了四方。天下已定，亚瑟也有些厌倦整天打仗的生活了。

当他见到邻国公主桂妮薇儿（Guinevere）后，立刻神魂颠倒，茶饭不思。梅林当然知道亚瑟的心思，但警告他：“你如果娶了桂妮薇儿，将来她会给你带来危险甚至灭亡。”

但热恋中的男子怎么会听得进这些。亚瑟果断求婚，桂妮薇儿她爸果断接受，两人果断成婚。岳父还给了一个大圆桌子当聘礼。

接下来的多少年里，亚瑟聚集了一堆骑士在桌边坐满一圈。骑士们在宫内则比武聊天讲故事，到外面则去找些英勇传奇的事情做，以便到年底回到圆桌旁讲述。

在亚瑟，桂妮薇儿和众骑士的治理下，风调雨顺，国泰民安，人民的生活满意度都得到了极大的提高。