蒙古民族有数千年的历史，聚居的蒙古高原位于今天中国北方，蒙古高原位那片地区在汉朝以前的主要居民乃匈奴人。匈奴被西汉击溃之后，先后由柔然、突厥、回纥等民族控制。宋朝时期蒙古人迁入该地。唐朝时首次纳入中国版图，后为中国辽朝版图。1206年，成吉思汗统一大漠南北各部落，建立统一的蒙古汗国--蒙古帝国，是曾统治过欧亚大陆强大的且是人类历史上疆域面积最大的国家。

后来蒙古帝国分裂，在1271年蒙古本土的可汗忽必烈建立元朝，就进入了蒙元时期。到了1370年，蒙元势力被明朝瓦解，蒙元附近诸国逐回了蒙古本土。元朝时蒙古地区全部纳入中国版图。明朝始终无力收复蒙古地区。

明朝时期在中国的蒙古人大多退回塞外，主要生活在这一地区。元朝时蒙古地区和今西伯利亚大部都属于中国版图。 1660年外蒙古库伦活佛（喇嘛教，与清王朝信仰相同）作出了影响后世数百甚至数千年的决定，归附中国清朝，而不是向沙皇俄罗斯投降。

清朝时，蒙古地区再次纳入中国版图，除了贝加尔湖东部和南部的现在的布里亚特共和国、赤塔州等约70多万土地在1689年尼布楚条约中割让给俄罗斯外，其余蒙古地区都是中国领土。内外蒙古被统称为塞北。今蒙古国（外蒙古）清朝称喀尔喀蒙古，或漠北蒙古，并设有乌里雅苏台将军管辖。今内蒙古之南部地区并入内地省份，其馀部份清朝留为「盟」、「道」，皆未建省。 外蒙古的分裂，只是本世纪初的事。

外蒙古独立是指外蒙古于20世纪初期从中国独立出去的一直影响到现在中国的巨大历史事件，是中国历史上最黑暗的时代之一。

清朝称“喀尔喀蒙古”，于17世纪归附清朝，设乌里雅苏台将军辖区（省级行政区）。东面临近黑龙江将军辖地，西端至阿尔泰山连接新疆，南边到达翰海与内蒙古相连，北面与俄罗斯接壤。

1911年中国发生了武昌起义，有十五个省宣布独立脱离清朝的统治。同年的１２月蒙古王公在沙俄支持下也宣布“自治”。 1911年，孙中山领导的辛亥革命推翻了腐败的清朝政府。中华民国 的建立，标志着中国从此结束了封建统治时代,然而由于模仿西方的民主政治制度，无视中国国情，在那样一个封建废墟上建立起来的中华民国，没有着强大的政治力量，中国不久就进入了混乱的军阀割据时代。外蒙古的独立活动就是在这一时期开始的。1911年外蒙古叛军，在沙皇俄罗斯鼓动下，驱逐清政府官员，侵入内蒙古，在全国人民的强烈要求下，袁世凯出兵收复内蒙古，但没有收复外蒙古。１９１９年放弃“自治”。１９２１年蒙古人民革命成功，同年７月１１日成立了君主立宪政府。１９２４年１１月２６日废除君主立宪，成立蒙古人民共和国 (the People's Republic of Mongolia)。1919年11月7日，由于俄国白军与红军均陷入苏联国内战争而无暇顾及外蒙古，中华民国总统徐世昌和政府首脑段祺瑞遂决定出兵外蒙，派徐树铮率兵进入外蒙古库伦，挟持“内阁理”巴德玛·多尔济，软禁哲布尊丹巴活佛，并召陈毅回京，全面否定《中俄声明》，立即用铁腕政策迫使外蒙古放弃自治,外蒙古重新彻底回到了祖国的怀抱.。同年11月17日，外蒙古正式上书中华民国大总统徐世昌，呈请废除俄蒙一切条约，蒙古全境归还中国。南方孙中山护法军政府亦致电庆贺。11月22日以《中国大总统公告》下令取消外蒙古自治，恢复旧制。同时取消《中俄声明》和《恰克图协定》，北京政府在库伦设立“中华民国西北筹边使公署”.1920年，皖系军阀段祺瑞下台了，外蒙古也进入了混乱状态。被苏俄红军赶到外蒙古的沙俄恩琴白匪勾结外蒙古上层王公，向中国驻军发难。1920年代，外蒙古从中华民国分裂出去而独立，随後成立“蒙古人民共和国”，在苏联俄罗斯红军的帮助下，外蒙古叛军击垮驻扎在外蒙古的中国北洋军队，当时的中国中央政府（北洋政府）发表严厉声明，拒绝承认外蒙古独立，但由于当时中国陷于内战中，北洋政府没有派军队收复外蒙古。 外蒙古宣布“独立”和建立“蒙古国”消息传到内地，一时间舆论大哗，包括内蒙古王公在内的国内各民间团体、民主党派纷纷发表宣言，反对蒙古王公贵族分裂祖国的倒行逆施，谴责苏俄对中国外蒙古的武装占领。1945年2月关于结束二战的雅尔塔会议，是外国人操纵外蒙古命运的一次重要会议。在亚洲，美国在太平洋战场节节胜利，但战役打得非常艰苦；在中国战场，中日双方处于战略对峙，谁都无力发动大规模的攻势。 然而苏联（俄罗斯）和美国为达到这个目的，不惜出卖中国利益，答应了苏联的出兵中国东北的条件是中国接受外蒙古的现状，即承认并要求中国政府承认“蒙古人民共和国”的无理要求。这笔交易实际上是在罗斯福和斯大林之间进行的。蒋介石得不到罗斯福的支持，面对斯大林的重压，在万般无奈之中，于1946年1月5日，与苏联签订了《中苏友好同盟条约》，在条约中正式承认了“蒙古人民共和国”。这种巨大代价，终于换取苏联出兵中国东北，日本迅速宣布无条件投降，使得苏联出兵中国东北的行动变得毫无意义， 在苏联（俄罗斯）和美国的压力下，１９４６年１月５日，当时的中国中央政府（国民党政府）暂时承认外蒙古独立，但在1950年代后又不承认。在台湾陈水扁当局时期承认外蒙古独立。1949年10月，中国的解放战争胜利，国民党的军队被赶到台湾，中国共产党领导下的中华人民共和国宣告成立。蒋介石在退到台湾后，害怕被后世唾骂成卖国，对斯大林没有遵守《中苏友好同盟条约》的条款感到愤慨，并以苏联违约为由，在联合国状告苏联，当时虽然大陆已经易手，但在联合国，“中华民国”仍然拥有中国的合法代表权，并且是安理会的常任理事国，宣布《中苏友好同盟条约》失效，从而不承认外蒙古的独立。联合国对此予以承认。这就是至今在台湾的“中华民国”版图上还包括外蒙古的法律依据。
1992年２月改名为“蒙古国” 。中华人民共和国1949年10月16日和蒙古人民共和国建交。1961年10月25日参加联合国。
外蒙古经苏联策动，20世纪从中华民国独立出去。外蒙古从中国辛亥革命之后就寻求独立机会。1945年，苏联控制之下的蒙古10月20号经过全国全民投票决定从中国独立，成立蒙古人民共和国，实行社会主义。1961年，蒙古人民共和国成为联合国成员国。苏联解体之后，蒙古失去资助，国力逐点衰退。1992年2月12号放弃社会主义，实行多党制的总统制民主，实行议会制。新宪法当天生效，国名改为“蒙古国”。