萧鸿钧系汉相国萧何之第68代孙。本是应父亲之命，挑担去送弟弟参加院试考秀才，却不想无心插柳，家中接到则是他的喜报。后屡试屡中，为本省恩科乡试第21名举人；光绪二十二年（1896）会试赐进士身，挑取国史馆誉录。因耻于满清内政的腐溃，光绪三十一年（1905），他携小于自己7岁的胞弟、俗称“萧六举人”的仲祁赴日留学，就读于东京明治法政大学，并参加了孙中山刚成立的同盟会。

许是在乡村教过书，萧鸿钧觉得要救国图强，必须开化国民思想。鸦片战争前的中国是日本文明的发源处。从汉字到围棋，从《论语》到《法华经》，日本几乎一成不变地从中国学去了这些文化精髓。到了清末，魏源的《海国图志》、《圣武记》、《瀛环志略》没有在中国引起太大反响，却在鸦片战争后传到日本产生了强烈震动。于是，有了1868年的明治维新。如今，大批中国学生赴日本留学。日本倒成了中国获取新思想的来源之地。他由此想到《封神演义》中太上老君、元始天尊和通道教主的师傅鸿钧道人。这位“无上大道”实际上是指天地未开、虚空未分之际的宇宙本始状态，即“先有鸿钧后有天”。遂取名 “鸿钧”，致力于走启蒙教化、教育救国之路。

据前清进士、曾任驻俄使馆参赞的长沙名人陈继训回忆：萧鸿钧“乃偕弟理衡（仲祁）鼓箧东瀛，详考彼邦政教法律得失之故，深知其民俗强弱之源，昕文搰搰, 纂《明治维新三十年史》、《日本政俗撷要》二书，流播海内，祛部瀹知华问亦益隆起，名公钜卿交章论荐。”可见其在留学期间是多么渴望中华民族之“隆起”。他编纂的《三十年史》曾多次再版，是清末民主启蒙运动中广为流传的进步书刊，影响深远。今仅有清留学会馆编印、杨枢题签、1907年8月再版的196页和211页两种版本存世。黑龙江党员干部网络学习平台还将其作为参考资料列入。该书分7章19节，署名为《日本明治维新小史》。孙中山、廖仲恺等读后曾大加赞赏，称为长期沉寂黑暗的中国思想界擦着了几分光亮。胡适多次研读，感触良多，并写有读后随笔。

萧鸿钧的突出贡献还在于不遗余力地研究考证中国历史文化。《注解唐诗绝句》是谢枋得对宋人赵蕃、韩淲所编的唐诗选本《章泉涧泉二先生选唐人绝句》进行注解的一部著作，又名《叠山先生注解章泉涧泉二先生选唐诗》，见解独到，其评点方法为后世提供了良好的范例，是作为学诗范本用的。此书宋本已佚，《宋史·艺文志》不载；元明时，书目中只高儒《百川书志·总集》卷之十九载。传至清末已非常罕见，四库书未收，只《虞山钱遵王藏书目录汇编·也是园书目》及《藏园群书经眼录》有著录，而此书在日本则有多种中文版本。早年，他曾多方寻觅，后从其弟仲祁处获得，于光绪戊申年（1908）七月，以日本吉田勿来刻本为底本，编辑作序，题为《唐诗绝句注解》，交述古堂钱曾校阅、奉天学务公所代铅印问世。国内现存两种民国刊本，一种为民国阴历癸亥（1928年）胡光国重刊本，一种就是他这本，比前本早20年。今特辑录其序：

宋谢叠山先生所注《唐诗绝句》，阮文达公谓“能得唐诗言外之旨，可以为读唐诗者之津筏”。坊间向少传本。昔年求之日本亦未获见。六弟礼衡，顷由韩宗购得日人最近刻本。阅之，虽不免按迹而议性情之病，然短章微论，感人心，原风俗，于吾国今日诗教，不无裨益。如第二卷《闺怨》注，附之《捣衣曲》，及第五卷《金陵图》诗注，尤足以发社会之深醒矣。述古堂主人，借刊以广其传，请序于余。余维奏定学堂章程，中小学堂读古歌法，言唐宋人之七言绝句，词义兼美者亦可梫读，以合于古人“诗言志”、“律和声”之旨，即可通于处国学堂唱歌作乐，和性忘劳之用。方今诗歌教科书未有定本，如是编之词约义正，其或有当，用识数言，以质主持风教者。光绪戊申七月既望湘乡萧鸿钧。

回国后，萧鸿钧曾任奉天（辽宁）宽甸知事。当宽甸县内青椅山、赫甸地区旱灾严重时，他全力组织人员赈灾，发挥人饥己饥之爱心。其谨守父训、公正清廉之点滴，他小弟葆荪的六子仁琏在自传中云：“二伯诗荪摄奉天宽甸怀德等知事，尝寄参燕鹿茸珍奇之品侍亲，先祖必诘其由来，务知果未出自非份，然后受用。盖谓：财源不正，则奉亲非孝，而用之非福也”。“在处理鸭绿江畔一桩豪猾假公侵渔、倚势肆恶、涉及日韩的积案时，全力维护国权，秉以公诚，毅然裁决，民德服之，以是公忠廉明之声溢于边陲。”

萧鸿钧加入同盟会后，积极支持孙中山的辛亥革命和北伐战争。1912年，胞弟仲祁出任国民党湖南支部政治部副主任、内务司次长等职，因在文告中写有“袁贼无道、背国称帝”等语而遭捕定为死罪。他让小弟葆荪化装探监，得字条致电北京内阁总理熊希龄求救。熊电示“萧案另案处理”，才使仲祁于临刑前一天获释。

 “莲花细步散香尘，珍重盂兰礼佛频；多少缠绵无限意，化龙桥畔未归人”。在湖南武冈、洞口一带，至今仍流传着萧鸿钧的诗句。他的诗以民歌风咏唱，朗朗上口，别开生面。如《竹枝词》：“塘前湾里晓日嵌，李子初黄翠鸟含；娇女家家争趁早，归来香露湿红衫”。“水泛桃花鮆正肥，陶家坝外艇如飞；渔童争逐金丝鲤，月涌回澜尚未归”。1923年，曾为省军署谘议官、湘乡县议会第一届议长周绿洲题写挽联：“与先君同忧道忧世之怀，乡闾讲学，郡县参谋，文执等晨星，闻讣又增陟岵痛；愿吾友以爱国爱亲为重，杏村劝农，萱堂养母，时间长来日，节哀期慰在天灵”。1926年，他在乡主持修纂《兰陵萧氏九修族谱》，从汉相国萧何第一代起，编至有字辈（第72代）止，总共刊印70套。内容十分丰富，对研究我国民族人文历史、民俗等不无价值。1935年初，他编写了《可愧编三卷》（奴犹如此，物犹如此，魂犹如此），由武昌曹立庵题记，交儿子萧鼎年在长沙铅印刊行。如今仅省图书馆存有2本。在2012年秋季的古籍文献暨艺术品拍卖会上，该书的起拍价为1200元。

萧鸿钧膝下四子。当年，他曾在老家东冲厅屋大门两旁，题写了浓缩家训精神的对联：“干国振家，积德修福”。其儿孙不负所望，专家、教授、学者辈出。孙子庆羽为我国著名桥梁专家；在大洋彼岸的曾孙仁、义、礼、智（仁玑之孙）4人，学业有成。美国报纸曾以《四子女教养有成、获斐贝卡PhiBetaKappa奖荣誉》为题报道：“斐贝卡荣誉学会颁奖给全国各大学里的课业杰出学生，但还没有一家四名子女全部入选的记录”。