编练新军
甲午中日战争陆战的失败，证明曾被清朝所倚重的湘军／准军等团练武装早已不堪大用。清政府痛定思痛，决定全面采用德国编制，编练新式陆军。到1905年底，新军略有小成。
清末新军从建制，装备，管理，训练等全盘西化。
建制上采用现代模式
装备也是尽量与西方看齐。拥有马步枪、机关枪山炮等等。
除了建制和装备外，在组织形式，指挥训练，人才培养等方面，通过引进来（引入外籍教官），走出去（出国留学，到德国军校深造）等等，全面向西方靠拢。
从现代的观点来看，清末新军从战斗力（Strength)和组织度（Organization)来看，比旧式的军队有很大的提高。
但是，有一个很重要的问题等待解决：新军为何而战？
军队的职责是保家卫国。如果外敌入侵，军队去抵抗侵略者，是理所当然职责所在。可是在和平的时期，情况就比较复杂。
清朝一开始倚仗的国家正规军，是八旗和绿营。这些人是脱产的世袭军人。除了当兵，没有别的出路。文化水平低，思想单纯，当兵就为了混口饭吃。虽然战斗力差，但对朝廷忠心耿耿。
太平天国动乱后，湘军／准军等团练兴起。这批士兵主要来自淳朴的山民，思想也比较单纯。军官主要是读书人，饱受忠君爱国的传统思想的熏陶，对朝廷也很忠诚。他们参军的主要原因是保卫地方免受太平军劫掠。经过十几年的战争，活着的人都变成老兵油子，暮气沉沉。承平时期，军队听命于统帅（如曾国藩李鸿章左宗棠等大帅）及各营长官，朝廷也不便插手。军队已经有军阀化的苗头，但因为统帅对朝廷忠心，所以依然可以放心使用。
新军同上面的旧式军队不一样。新军对文化程度有一定的要求。普通士兵有不少读书人。军官中，海归派的比例很高，肚子有几滴洋墨水。他们正处在血气方刚的青年时代，世界观人生观等还未形成，而且很爱思考，容易受到外界的影响。
在清末新军训练成军的过程中，有两位人物起着举足轻重的作用。他们是袁世凯和张之洞。号称北袁南张。而他们不同的治军思路，也造成了不同的历史影响。
袁世凯，出生于封建地主官僚家庭。小时候他就立志出人头地，但屡次乡试不中，逐投笔从戎。1882年，袁世凯在朝鲜平定亲日派的政变，开始崭露头角。1895年甲午中日战争后，袁世凯得到朝庭重用，在天津开始编练新军。1901年，袁世凯接替李鸿章，任直隶总督兼北洋通商大臣。同时，继续开展编练新军的工作。1905年，袁世凯编练的北洋六镇（即6个野战师，共7万人）正式成军。
袁世凯有极强的私心，把军队视为自己的政治资本。在军中培养自己的势力。他通过军事学校培养人才，在军中安插大量亲信；更重要的是，通过各种方式（如封建迷信，结拜等），恩威并施，使士兵们对他感恩戴德，把袁世海当成是自己的衣食父母。以致时人有云，北洋军只知袁某人，不知有朝庭。
袁世凯在军队中为所欲为，主要是欺负朝庭缺乏懂军事的大员。进入20世纪以后，清军中的宿将大多凋零，荣?、刘绅一等将领相继去世，执撑朝庭兵权的都是些没见过世面的满洲权贵，黄毛小子。他们在练兵过程中，被袁世凯架空了实权，被人卖了还帮着数钱。因此，虽然北洋六镇后来被朝庭收回，纳入中央军的体系，可是依然被袁世凯暗中所控制，对袁世凯言听计从，对朝庭听宣不听调。
相对于袁世凯的以弄权为目的的练兵，假公济私；张之洞练兵的目的就单纯得多，那就是富国强兵。
甲午中日战争后，张之洞开始编练湖北新军。其指挥，编制、装备、训练等同北洋军大同小异，但有几点不同。
张之洞是读书人出身，很喜欢招募年轻的学子入伍。而且张之洞也是不拘一格降人才，没有在军中建立自己的派系，而是唯才是举，吸收了很多海归派入伍。
军队是社会的缩影，不可能完全脱离社会而自立。北洋军驻扎在相对封闭社会经济比较落后的北方，士兵纯朴，容易受到上司控制，对上级唯命是从。
湖北新军驻扎在繁华的武汉三镇附近，临近外国租界，容易接触新的事物，思想。加上湖北新军士兵文化水平高，读书人也多，很容易影响新军的思想。革命党乘机而入，在新军中发展会员。