57岁@公元前495年或鲁定公十五年：到了卫国后，原本卫灵公会以孔子在鲁国的官俸粟六万录用，但有人说他坏话，故孔子住了十个月就离卫去陈国了。在经过匡城时，因为孔子状类阳虎，故被拘五日，而颜渊卻失踪，但后来颜渊找到了孔子。孔子以为他死了，颜渊回答说：有夫子在，则学生应保護老师，不敢先死。〖即论语先进篇之：子畏于陈，颜渊后。子曰：“吾以汝为死矣。”顏渊曰：“子在、回何敢死。”〗
当匡人拘孔子时，弟子都很紧张，但孔子说：“文王死后，传统文化不就是落于我们的身上吗？上天如果要绝灭传统文化的话，上天就不会让我们得知与負起传承的责任。上天既然是不绝灭此传统文化，那匡人又能对我如何呢！”〖即论语子罕篇之“文王既没，文不在兹乎？天之将丧斯文也，后死者不得与于斯文也。天之未丧斯文也，匡人其如予何！”〗
出匡城后到蒲，约一月后，又回到卫国。在卫时，被卫灵公夫人南子召見，子路对孔子见南子极有意见，並且批评了孔子。〖亦即论语雍也篇之：子见南子，子路不悦。〗
又有一次，卫灵公与南子同坐一輛车，孔子在第二部车跟着，大摇大摆的从市中心走过。孔子感慨地说：“吾未见好德如好色者也。” 〖此句亦見于论语子罕篇〗

59岁：孔子在陈国住了三年，因为陈国屡受侵犯，故离开陈国，就回卫国，卫灵公亲自出城迎接孔子，但灵公年老，政务废弛，不用孔子。孔子感叹地说： “如果有人用我去治国的话，一年便差不多了，三年便会有成就。”〖即论语子路篇之“若有用我者，期月而已可也，三年有成。”〗故孔子离卫。
于是孔子西行去见赵简子，但到了黄河边，就听到窦鸣犊与舜华两人被赵简子杀了，故更改计刯，又回到卫国。
后来因为孔子不願和卫灵公讨论军队战阵的事，〖即论语卫灵公篇之：孔子对曰：“俎豆之事，则嘗闻之矣。軍旅之事，未之学也。”〗故离卫又往陈国。

60岁＠西元前492年或鲁哀公3年：鲁之季桓子死后，由季康子掌政，要请孔子回鲁，但公之鱼却说他国会笑话鲁国的，所以改请孔子的弟子冉求。当时孔子仍在陈国，故感叹地说：“回去吧！回去吧！在我家乡的弟子们，志气大但行事稍无经验，文采美而且学问也有成就，只是不知道如何保守一点。”〖论语公冶长篇之：子在陈曰，“归与！归与！吾党之小人狂简，斐然成章，不知所以裁之！”〗

61岁@西元前491年或鲁哀公4年：孔子离陈国迁往蔡国。

62岁@哀公5年：孔子從蔡国迁到叶国。叶公问为政的道理，孔子说：“为政的道理就在能使附近的人生活与心情喜悦，如此远方的人自然就会迁来。”〖即论语子路篇之：“叶公问政，子曰，近者悦、远者来。”〗
又有一天，叶公向子路问起孔子，而子路沒有回答。孔子知道了、就对子路说：你为什么不说，孔子为人常常发愤忘食，读书时快乐而忘掉一切烦恼，也不知道老之将至。”〖即论语述而篇之：叶公问孔子于子路，子路不对。子曰：“女奚不曰，其为人也，发愤忘食，乐以忘憂，不知老之将至云尔。”〗
因叶公未用孔子，故孔子返回蔡国。

63岁@鲁哀公六年：当孔子停留于陈国与蔡国的边界，楚王想聘用孔子，而陈蔡两国故意囲困孔子于野外。在野外，孔子与他的弟子非常飢餓。而孔子仍然弦歌不绝，子路就气愤见孔子，说：“君子也有潦倒的时候吗？”孔子说：“君子堅守自己的穷潦，而小人在穷困时就会作环事了。”〖此段在论语卫灵公篇之：“，君子固穷，小人穷斯滥矣。”
孔子与学生在陈蔡的边界动弹不得，故孔子派子贡去楚国求救。楚昭王派军队与马车去迎接孔子才逃出此困境。在楚国、楚昭王想用七百里地封孔子，而楚国大臣尹子西向楚王说：“孔子有颜回、子路、宰予等的協助，必成大业，此非楚国之福。”故楚王作罢。
有一楚人隐士唱歌走过孔子的车前，他唱道：“凤呀！凤啊！你的品德竟然如此低落？过去的事已经过去了，将来的事自己可以隐居而避开，现在從政的人都是很危险的啊！〖即论语微子篇之：楚狂接輿歌而过孔子曰：“凤兮！凤兮！何德之衰？往者不可谏，来者猶可追，已而！已而！今之從政者殆而！”〗
于是孔子自楚国返卫国了。

64岁@西元前488年或鲁哀公7年：卫君辄欲聘孔子佐政，当时子路是卫国的臣子，故问孔子说：“卫君想请老师幫他掌理政事，老师打祘先作什么呢？” 孔子说：“那一定要先端正名分呢？” 子路说：“老师太迂腐了，有什么好正呢？孔子就告诉子路正名的重要性，他说：“名不正则言不顺，言不顺则事不成，事不成则礼乐不兴，礼乐不兴则刑罚不中，刑罚不中则民无所措手足”。〖此段同论语之子路篇〗{注：卫灵公在位时，因其夫人南子之淫乱，太子蒯聵谋杀南子，但未成功，故灵公逐蒯聩。灵公死后，其孫辄登位，但晉欲卫立蒯聵，而輒不肯让，于是形成父子爭位。故孔子認为卫君辄之登位是名不正言不顺的事。}

68岁@西元前484年或鲁哀公11年：冉有为季康子率兵战胜齐国后，冉有告诉季康子谓这些都是学于孔子。此时正好季康子赶走了公华、公宾与公林，故以周到的礼节迎接孔子回鲁国。就此结束孔子的十四年的周遊列国。

73岁@西元前479年或鲁哀公16年：孔子患病，不治而卒，葬于鲁城北。

孔子死后，学生怀念孔子，故大多以三年之喪祭祀，而子贡更守墓六年之久。



总之，由以上孔子之周遊列国的经过，在周遊列国时，虽然並未得到任何的官位，但他是以言行的身教来教导学生。我们可以看出孔子与学生的关系是非常密切，尤其是子路，常与孔子有主动与对答。兹将筆者对他的周遊列国的感想列彔于下：

孔子之周遊列国十四年，以他在鲁国为大司寇的绩效，竟然没有一个诸侯可以重用他，实在可惜。猜其原因，大概是各诸侯所寻求的是一个可以助他富国强兵的臣子，而不是一个让人民安居乐业的大臣，所以孔子周遊列国后竟然空手而归。亦因如此，故林语堂在他的“孔子的智慧”书中竟然描寫为漂泊十四年，但较合乎实情。虽是漂泊，但孔子借此机会多与他的学生相处一起，增加情感，亦可见他们之相处非常融洽，在史记与论语中都有记载，总集于下：

a、57岁时，颜渊和孔子在匡城散失后，颜渊终于找到孔子，颜渊之“子在、囘何敢死？”中，师生之情，一览无遗。
b、在卫国、孔子见了卫灵公夫人南子，但南子以淫乱闻名，故子路不悦，但孔子誓言说：“我也否定她的行为啊！天厌之，天厌之！”在此言中透露了师生之间的无所不谈。
c、59岁时，卫灵公对孔子说不能用他了，孔子感叹地说：“若有用我者，期月而已矣，三年有成。” 卫灵公与孔子的谈话，而当时的学生也在，可见孔子对学生一切是公开的，无所隐藏。
d、 孔子说：“归与！归与！吾党之小人狂简，斐然成章，不知所以裁之。”可见孔子对他的学生充滿了信心。
e、 62岁时，叶公问子路孔子的为人，子路不回答。孔子对子路说：”汝奚不曰，其为人也，发愤忘食，乐以忘憂，不知老之将至云尔！”亦可见师生之间的坦诚。
f、63岁时，当师生一时困于蔡陈边界时，缺糧而多人生病，子路很生气，孔子对子路说：“君子困穷，小人穷斯滥矣。” 可见孔子之因地因时而施教于学生。
g、68岁时，冉子之吿诉季康子、说他的兵法都是從孔子处学来的。但是我们知道在论语中，並沒有孔子講兵法的记载。史记中也有一段当卫灵公问孔子兵法时，孔子告诉他不懂。故也许是孔子仅将兵法传授于有將才的学生如冉求。孔子之因材施教可见一斑。
h、在论语书中，孔子有多处评价很多弟子，都很中肯正確，可见孔子对他的学生都非常关心。
i、 孔子死后、学生为纪念他的教導，很多人守三年之丧，以祭父母之礼祀之，以示尊敬。后来我国民间的俗语有：“一日为师、终生为父”大概与孔子弟子的行三年之丧有关。


总之，由此记载，虽在外漂泊十四年，没有诸侯君王的任用，但得到学生的爱载，可谓失之东隅、得之西隅矣，亦可谓是老子之“物或益之而損，或損之而益”。而后世称孔子为至聖先师，大概也和这次漂泊十四年有关。如果他继续作鲁国的大司寇，最好的地位也不过像周公一样而孔子成为鲁国的功臣，也不会有至聖先师的地位，即使在二千五百年的今天，也为世人所敬佩。