说起方向盘的转向，很久以前是没有“助力“这个说法的，完全靠手劲去扳，这也许就是以前的开车师傅上班非常辛苦的原因。但后来出现了助力，从传统的液压助力到当今流行的电子助力，无疑让手无缚鸡之力的小女子（或者像我这样的，连绑只鸡都没力气的男人）能轻松操控车辆。

电子助力其实说简单也很简单，就是需要一个电脑，几根感应器sensor。其中最重要的两个感应器： Torque sensor和vehicle speed sensor

这台S2000从到手的第一天起，就偶尔会出现如下症状：
打火成功后，仪表盘上电子助力故障灯亮(EPS, Electric Power Steering)。方向盘非常沉重，转向困难。熄火后马上重新打火，一切恢复正常。

这个问题必须修理。

1、下载打印说明书。仔细阅读后，得知EPS的电脑并非ECU或者ECM，而是一个独立的电脑。要诊断原因，必须先读出故障码

2、ODB2读码器是读不出故障码的，我用自己的读码器验证了一下，的确没有任何代码。据说本田Dealer有一种特殊的Honda PGM仪器，可以读，但是读一次要收100元。这种仪器，市面上买不到，听车行的朋友说，要买也是天价，要几千元！

3、这个难不住我，根据说明书，说是Honda PGM仪器在检测的时候可以用“接地法“，然后数闪灯来确定代码。接地，那还不容易，OBD2读码器的第四个针脚就是地线，而第九个针脚就是所谓的保留数据出口，给不同的厂家使用。没得说，那就把4和9用回形针短接吧？
注意到回形针有一层塑料包裹，一开始我不知道，断接后无效，原来是没剥开塑料绝缘的缘故

4、把回形针插入OBD2的第4和第9口！

5、把钥匙拧到第二格，不需要打火。这时候已经可以看到EPS灯闪烁！
我数了一下，1慢4快的闪动，说明故障码是14！

在参考维修手册，14说的就是Torque Sensor短路或者断路！

6、为什么会断路？或者说，曾经断路过？
看了一眼Torque Sensor的安装位置就完全明白了：在更换变速箱的时候，必须要拆除Torque sensor的连线！前车主说过，这台车换了一个仅开了1万公里的变速箱！
那就有可能是更换的时候，忘记插回torque sensor的连线了。错误码一直保留到现在，就算断开电池都不会消除！

先假设就是这个缘故，那么，只要清除错误码就能解决问题了。如果下次再出现相同的错误码，就说明torque sensor有问题。清除错误码，恩，不是简单的按几下按钮那么简单！
用短接OBD2的4和9口的方法，需要如下几步：

1、息车状态，把4和9口短接
2、把方向盘拧向左边45度
3、钥匙拧到ON II，会发现EPS的灯熄灭，4秒钟之内把方向盘扶正
4、EPS灯亮，4秒内再次把方向盘拧向左边45度
5、EPS灯灭，4秒内再把方向盘扶正
6、如果操作正确，这时候EPS灯会闪烁2次，然后在5秒之内把钥匙拔出来

我大概操作了3次，才正确地销了码。再次检测故障码，已经没有1慢4快的闪烁了，说明已经成功销码！看来，在没有专业工具的情况下，按照玩哥的说法，还是效率太低啊！但是，我觉得这样的流程，一般的车行是肯定不会的。

7、趁着天色还好，准备把控制EPS的专用电脑拆下来看看。这个电脑就是个小方铁盒，位于电池旁边。不知道为何要这么设计，许多车友已经讨论过了害处：因
为电池边正好是车前盖的缝隙结合处，搞不好雨水会顺着缝隙流入这个铁盒！虽然铁盒有密封措施，但是也禁不住长期的冲刷吧？

我仔细的观察了一下这个EPS电脑，成色还相当不错，完全无锈，正面是一个X形的标志，背面是金属散热板。这么一块铁盒子，去买新的，竟然要1千多元。而eBay上有卖二手的，不超过100元。