锂电中似乎只有铁锂（LIFEO4)是不会爆炸的。这是因为在达到3.6V的充电电压时锂离子都被转换完毕，而一般的锂电之转换了约50%。铁锂大量用于动力电池，比如电动自行车和汽车。个人以为，飞机汽车都不该用易爆炸的离子或聚合物锂电。铁锂可以超大容量充放电，甚至过放电到0V仍可重新充电，但体积容量较小。
一般而言，锂电不要过放电。过放时要及时充电不然可能就坏了。过冲会损坏电池，而且最高充电电压的要求较高。对A123 M1而言，充电超过3.6V的两分钟内就可能超过4.1V，必须予以切断。
一般的充电方法，是在低于放电截止电压时用1/10C充电，然后用定电流（一般是1C，A123可用5分钟速率）充到额定值（铁锂是3.2V，其它锂电3.6V），最后用最大电压（铁锂3.6～3.65V，其它4.2V）充半小时。这最后的半小时定压充入约10%的电量。
由于电池单元的离散型，绝大部分的充电器由于成本的原因，都难保证串联的电池组每节电池都能充满电。在镍镉电池的情况下甚至有极性反转，而我的DELL 18650也发现过其中一节似乎总是超出额定值，整块电池被标记为损坏。电池的均衡就是为了改善单元的离散度，确保每节单元都不会过放，而且又能充满。这就要求检测每节电池的电压。考虑到如Prius的单元电压为1.2V而全组为几百V，电路并不简单。
均衡电路常用办法，是在检测到到达充电切断电压的单元后，给它并联一个放电回路使得电压不再继续升高，而充电仍可对串接的其它单元继续，直到所有单元都达到切断电压；当然也可以对单元独立充电。

均衡对于锂电极为重要。电动工具的锂电由两串到12串不等。以Ryobi one的5串18V为例，我有一块4AH电池还不如2AH的用的久，实测2AH的两块充满后为20.33V/20.40V，放电后为17.xV；4AH的充满后为19.82V，电锯不动时为18.48V。分开量，4AH的充满为4.21-3.98V，放电后3.90-3.51V。这说明，由于没有均衡，充电到第一节满（4.21V）就停了，这时第二节还只有3.98V；由于第二节没充满，而且设计到3.5V（应当是3V）就停了（随后测3.51V），实际可用容量少于50%。我打算引出JST XH平衡线再测。
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附带说一下9V电池。不可充电的都是9V，其中ultralife锂电寿命可达10年，10ma放电容量到5.4V时为1200mAH（5.4V也太忽悠了）。可充电的，对于镍氢是8.4/9.8V容量约250maH，铁锂是9.6/10.8V约350maH，锂电是7.4/8.4V可达650mAH。DIY可用保护加升压，但已有一家做出额定9V的，阿里400mAh USB Rechargeable 9V或淘宝卓耐特USB充电电池9V，注意对收音机有干扰。更好的：http://www.yleee.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=44173 

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附带说一下工具电池。镍镉电池一般是3/4线，包括电池正负及一个热敏电阻输出。锂电多在内部加保护电路板，比如DELL笔记本电池内存储版本状态信息，可由主机设置禁止位防止失效引起的失火，更多的保护版权。因此造价都不便宜。WORX电池的内部比较简单，电池盒引出每个电池接脚，充电均衡在充电器中，不但造价低而且同一个充电器可用于不同电压的电池。盒内除电池单元外只需放电保护。

Ryobi 电动工具锂电 https://www.youtube.com/watch?v=p9ilMGutql0 上述视频找出电压不正常的单元换掉即可，镍带可焊性良好。有人用电脑18650也行,原装型号之一是Samsung INR18650-130 5节，3.6*5=18V

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/705098054X7478X35.pdf 

工具使用途中不动了通常是放电保护，这时必须充电。如果过放电到近零，充电器充不进去反而很快显示充满。这时可以将充电器3线引出，正极接电池正极，另两线同时接电池负极，看充电器先红闪再绿闪开始充电后断开，重复5次，电池到13V后就能正常充电了。如果打开了电池可以直接由电池单元处引出正负端接到12V直流变压器上充电到13-15V，再去充电器正常充电。坏的电池通常是部分单元坏了可以部分更换。

Balance charger：http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__75598__Turnigy_Accucel_6_80W_10A_Balancer_Charger_LiHV_Capable_AR_Warehouse_.html?strSearch=accu 

上述charger可以用miniUSB接PC，然后运行www.logview.info做记录曲线。可以扩展多温度探头。均衡时需加JST-XH(单排2.5mm)插头，正视时靠外的一线为地，例如6节电池用7芯插头。我打算将电动工具电池加接JST-XH插头。http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__91104__JST_XH_6S_Wire_Extension_20cm_10pcs_bag_.html

JST XH对于N串电池是N+1线其一为地线，插座两侧的两线就是电池正负极，由此可以DIY，把现有电动工具电池加装JST XH平衡插头。

国产imax B6可刷新支持logview：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=962361 

上述充电器虽好，未必是必需的。可以用18650单节充电器独立的给每节电池充电来实现均衡，由于这类充电器电流不大，要多花十倍的时间。

上面的电池，LiPo是聚合物，Liion是锂离子，LiFe是铁锂不会爆炸，LiHV是所谓高压聚合物，NiCd/NiMh是镍镉/镍氢，Pb是铅蓄电池。LiPo充电多半可以到4.35V比4.2V容量高10-16%（http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1181892 ），铁锂可取3.65V。充电电压低些有利寿命。锂电放电截止取3V，铁锂电2.5V，由于电压骤降，高取为佳。化学反应随温度变化，温度高时内阻较小容量较高，温度每升高18~20℃，内阻约减一半。故贮存以密封放冰箱(0-4度)为宜，先充到3.8V（放电时间中值的相应电压），实践表明两年后容量不变。Liion的细分：

电脑和电动工具用的锂电，后者可允许10-35C大电流放电。实践表明，电脑用Liion以保持在20-80%充满为佳，即充电到80%对寿命有利，4.1V提到4.2V寿命损失较大。但每个月应完全放充电一次。http://batteryuniversity.com/learn/article/charging_with_a_power_supply 

电极材料分为钴酸锂(大容量) 锰酸锂(大电流) 磷酸铁锂(长寿 85%放电是平台) 钛酸锂(低电压) 三元材料(大容量较大电流无放电平台)等 电解质是六氟磷酸锂等物质。不同的材料有些标称电压一样有些不一样比如磷酸铁锂是3.2V。不同材料放电曲线的高度 斜率和形状都不一样。LiHV充到4.35V的容量，比LiPo充到4.2V高约4.3%，小于LiPo充到4.35V的容量。

iRobot 380t(Mint 5200c并购后的产品)使用镍锰7.2V2Ah充电3-5小时湿作2.5小时，ebay上3Ah的13刀估计虚标，因为Panasonic/Amazon高容量也只达到2500/2400mah。改14500锂电三并二串容量并不能加大。

下左两串的锂电保护电路，ali上0.73刀。芯片HY2120最大输入只有10V,印字20CB为4.28V/2.9V，自恢复，MOS AO4406A(13A)/HOTTECH8205A(5A)。下右单节18650保护DW01K类似S8261ACJ，电流为3A。

铁锂的单片充电芯片是CN3058E，５V供电，只需电源和电池处两电容，若加一电阻可将截止电压超过３.６V。也有人加串二极管后用锂电充电器，3.6+0.6=4.2V.

锂电品牌：PKCELL是销售商品质控制不错，耐杰NICJOY很好（16340 0.2C约800mah）。锂电测试结果：http://lygte-info.dk/review/batteries2012/AW%2016340%20ICR123%20750mAh%20(Black)%20UK.html 

Lipo尺寸：https://detail.1688.com/offer/521387128903.html?spm=0.0.0.0.19sxoI&tracelog=p4p 

常用电池尺寸：7#=AAA=D10.5x44.5mm,5#=AA=14.5x50.5,A23=23A@12V=D10.3x28.5,A27=27A=D8x28,PP3=5F22=6LR61@9/7.2/8.4/9.6V=16.5x25.5x47.5+-1（方块46.4max）,CR123A=17340=@3/3.6V=D17x34.5,2CR5@6V=17x34x45. PP3容量测量标准不一，Energizer 6LR61在620ohm 2hr/day到6.5V为40小时约616mah。http://data.energizer.com/PDFs/Ind-6LR61PL_EU.pdf 不可充电锂电为1604LC标准容量约750mah：http://data.energizer.com/PDFs/la522.pdf 

18650点焊机：产品如SUNKKO 737G。DIY可用微波炉变压器，锯掉细线的二次侧高压包，用35^2mm(AWG #2)电焊软线绕两圈约1.5V短路460A https://www.youtube.com/watch?v=4q4oMVtW4FI；3圈约2V用Anduino PWM控制电流，发现双脉冲效果最好，即100ms停300ms再开250ms https://zhuanlan.zhihu.com/p/20434449 也有用铜带加抗热胶带4圈3.2V，输出黄铜夹http://www.moz8.com/thread-86419-1-1.html  。还有用18V串6Ohm给90Ku电容充电焊2032 http://www.shoudian.org/thread-462289-1-1.html  。有人用汽车电瓶，但12V太高建议只用两节。 烙铁焊接将影响寿命，若必须做可用宽头控制在2秒内。youtube上视频显示，电焊最高温度127C时限不到1秒，烙铁最高>270C为时4秒。

我拆了一个微波炉结果发现变压器是铁氧体芯不能用，找到这个用汽车电池的：https://www.youtube.com/watch?v=lmq6RhxcxMA 按下微动开关后，555模块接通12V继电器几秒(可调1-10S关断延时)，后者接通80A继电器。另一个更简单：12V9AH电池控制小继电器，其常闭触点接2k2/4k7u(分别用于0.1/0.25厚镍片)，常开触点在焊接开始后将30A继电器通过电容接电进行焊接，电容决定焊接时间，实践效果很好。焊接针头商用是直径3mm尖头1.5mm。

小结：最简单的方案是用汽车电瓶，新电瓶内阻4-6毫欧，总电阻12毫欧时电流1KA。两笔绑在一起，35mm铜线总长1米。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/26105494 DIY电焊机：https://zhuanlan.zhihu.com/p/20434449

关于镍片：http://www.xyhjmetal.com/NewsDetail/814302.html