吕思清出生于中国的青岛，他四岁开始学小提琴，八岁被中央音乐学院破格录取，成为该院当时最年少的音乐神童，在校期间，他师从小提琴教育家王振山教授。十一岁时，吕思清被世界小提琴大师耶胡迪．梅纽因看中，选派其赴英国梅纽因天才音乐学校留学，十九岁时赴美国纽约，在著名的朱丽亚音乐学院学习，期间随世界著名小提琴教育大师萝赛．迪蕾深造。

作为第一位夺得国际小提琴艺术最高奖──意大利帕格尼尼小提琴大赛金奖的东方人，他的琴声早已遍布美国纽约林肯艺术中心，洛杉机好来坞碗型剧场，加拿大多伦多福特中心，英国伦敦皇家歌剧院，威格莫尔音乐厅，瑞士日内瓦维多利亚音乐厅，俄罗斯莫斯科音乐大会堂，克林姆林宫以及日本东京山托利音乐厅等世界著名的演出场所。

与吕氏合作过的国际知名乐团包括英国皇家爱乐乐团，Halle交响乐团，Guildford爱乐乐团，瑞士伯尔尼交响乐团，意大利热那亚歌剧院交响乐团，西班牙Bibao交响乐团，葡萄牙爱乐乐团，挪威斯塔凡格交响乐团，加拿大温哥华交响乐团，美国好来坞碗型剧场乐队，阿斯彭节日乐团，辛辛那提室内乐团，俄罗斯国家交响乐团，俄罗斯爱乐乐团，日本读卖新闻交响乐团，九州交响乐团等。他还多次受邀以客座演奏家身份参加美国阿斯彭，罗文尼亚，瑞士日内瓦，蒙特瓦维，阿斯柯那，芬兰萨沃林纳，西班牙，法国，意大利，日本，北京，香港，澳门，台湾等多个重大的国际音乐节活动。

吕思清目前是HNH国际唱片公司及拿索斯（Naxos）录音公司旗下的专属签约演奏家，他最新录制的CD专辑是 “韦华弟〔四季〕名琴版”。专辑中他使用了六把斯特拉迪瓦里、瓜内里及阿玛蒂意大利名琴。他还曾录制过四版 “梁祝” 小提琴协奏曲，其发行量数以百万，并被喻为当今最佳版本。吕氏的专辑 “梦幻曲──吕思清浪漫小提琴曲” 97年在香港发行后，即被台湾 “音乐时代”，“中国时报” 评为每月最佳唱片，音响论坛97年最佳100张唱片。此外，他还曾为中国、香港、台湾的录音公司及飞利浦唱片公司录制过多套个人专辑及小提琴教材。吕思清演奏的小提琴曲经常在上百个电台电视台播出。

吕思清目前使用的是一把1640年尼古拉──阿玛蒂小提琴。