诊断篇中说到扭tie rod 时可以来回转动45 度角。这说明tie rod end里的球连接已经完全怂了。换tie rod end 要点主要有三个：一是保证换完前后toe角基本正确，二是separate tie rod end mechanical welding 的工具要对，三是注意安全。

每一边的tie rod 由一个inner和outer tie rod end 组成，中间由adjuster sleeve 连接。两个tie rod end的rod 上的螺纹，一个是右手，一个是左手。Adjuster sleeve两边的螺纹也是一个左手，一个右手。这样当sleeve转动时，那两个end相对sleeve要么同时往外走，要么同时往里走，从而调整这一边的tie rod的总长度，从而达到调节Toe的目的。为了防止调好后的sleeve转动而改变tie rod 的长度，sleeve两边各有一个jam nut, 也是一个左手一个右手。当tie rod 长度调好后，jam nut 向sleeve方向拧紧，则固定tie rod的长度。更换Tie rod end时就是要保证换后每边的tie rod长度和原来的长度一致。完全一样是不太可能的。这也是为什么换完tie rod ends 后一般要alignment的原因。

更换的过程并不复杂。首先把方向盘放正。然后松开一边的轮胎的lug nuts，支起那边的轮胎，然后下掉该轮胎。松开tie rod end 上的螺母，但不要下掉它。Tie rod end 和ball joint stem的连接称作mechanical welding，其实是那个棍挤到那个洞里（n+?）。那个nut在上紧过程中大概用了70 lbft的力，从而达到mechanical welding 的结果。要想分开，那就得用separator。一种常用的separator是用一个叉子，用榔头敲进去，由叉子斜面的力来分开部件。另一种是puller，用puller的stem顶住tie rod end的stem，把它顶出去。两种工具都可以用，用时都应当松开nut但不下掉nut。个人认为用puller更文明一点儿，也不容易受伤。

分开tie rod end 和knuckle 或center link后，下一步应当是标记长度。用一点白色的Paint，比较新旧零件位置，做好标记。这样，扭上新零件时就知道该扭入多少。然后松开那个Jam nut, 拧下旧零件，拧入新零件，上紧劲jam nut。

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然后把tie rod end 的stem装入相应的洞中，上nut。用torque wrench 上到70lbft,微调nut(只能是上紧方向)露出stem螺纹上的孔为止，装入cotter pin。

重复以上过程直至换完四个tie rod ends。这些工作花了我两个小时，工作量和强度适中。老婆只发给可乐作为报酬。

我前头说过，做了标记，可以使新的tie rod 长度和旧的差不多，但很难完全一样。造成都结果就是toe角改变。这里我就不说别的alignment 的原理了，只说toe 角。原因是大多数alignment只是做toe角调节，而camber 或caster 是不可调或没必要调的。另外，由于是RWD，一般来说alignment只要做两个前轮就可以，假设后轮是正确的。

Toe偏差有三种，toe in, toe out, 和单个轮偏差。无论哪种，都应当调节至误差范围内，否则轮胎会过度磨损，另外开车时方向盘不居正，别扭。

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我这里说的调节方法仅是临时性的。在做完所有的service后还是应当正规的调一次，也就四十刀的事儿，拿一个paperwork，日后轮胎保修也会有个说法。

如上假设，假设后轮正确，并且前后轴长度相等。架起前轮，解开steering column的锁，放正steering wheel。松开tie rod 上的jam nuts。 从前轮前点水平过轮轴看前轮后点，延长看后轮，也是过轮轴水中线。调节adjuster sleeve直至正好看不到后轮水平中线两点为止。左右两边均如此调整，然后拧紧jam nuts。

另一种方法更精确一些。拉一根线，高度为过前后两轮轴，测量线与两轮轴见距离，调节该线使得线与轮轴距离相等。然后测量前轮轮毂在该水平线上前后两点距线的距离，调节sleeve使之相等。

这两种方法都是假设后轮完好且前后轴长度相等。如果是heavy duty的truck这个假设是不成立的。这种情况下，想办法拉两后轮的平行线，然后测量调节前轮的toe。切记，这是临时性的做法。不过如果你觉得破车再开一万迈什么的就可以扔的话，这么做一下也就挺好了。（未完待续）