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东晋南迁后近百年,刘裕北伐,灭后秦,收复洛阳长安。途经黄河,曾布却月阵,以二千步兵击溃北魏三万重甲骑兵,创下了以步克骑的经典战例。
还我河山战鼓催
千帆竞渡响春雷
为消敌患排车阵
只挽强弓背水垓
汉槊飞扬长贯日
胡骑湮灭总成灰
金戈饱饮匈奴血
从此中州故土回
附:《资治通鉴·卷第一百一十八》魏人以数千骑缘河随裕军西行;军人于南岸牵百丈,风水迅急,有漂渡北岸者,辄为魏人所杀略。裕遣军击之,裁登岸则走,退则复来。夏,四月,裕遣白直队主丁旿帅仗士七百人、车百乘,渡北岸,去水百馀步,为却月阵,两端抱河,车置七仗士,事毕,使竖一白毦;魏人不解其意,皆未动。裕先命宁朔将军硃超石戒严,白毦既举,超石帅二千人驰往赴之,赍大弩百张,一车益二十人,设彭排于辕上。魏人见营阵既立,乃进围之;长孙嵩帅三万骑助之,四面肉薄攻营,弩不能制。时超石别赍大锤乃槊千馀张,乃断槊长三四尺,以锤锤之,一槊辄洞贯三四人。魏兵不能当,一时奔溃,死者相积;临陈斩阿薄干,魏人退还畔城。超石帅宁朔将军胡籓、宁远将军刘荣祖追击,又破之,杀获千计。魏主嗣闻之,乃恨不用崔浩之言。